商、西周时期，高台一带有羌人部落活动。从春秋战国到秦末，乌孙人和月氏人逐水草而居。西汉初年，匈奴崛起北方，占据河西，县境为匈奴浑邪王属地。汉武帝时，河西走廊纳入汉朝版图。汉武帝元鼎六年（前111），设表是县，属酒泉郡，为高台一带最早建置。后汉改表是为表氏。东汉光和三年（180），表氏地震，县城易处。
十六国时期，高台一带先后为前凉、前秦、后凉、北凉、西凉等割据政权统治。东晋咸康元年（335），前凉张骏在今骆驼城地置建康郡。前秦建元十二年（376），表氏县、建康郡属前秦。淝水之战后，属后凉。后凉龙飞二年（397），沮渠男成自乐涫进逼建康，和沮渠蒙逊推建康太守段业为主，称凉州牧、建康公，建立北凉。北凉天玺二年，敦煌太守李暠建西凉，占据张掖以西。北凉玄始十年（421），沮渠蒙逊灭西凉，表氏、乐涫属北凉。隋撤建康郡，表氏县。
唐武德二年（619），于乐涫故城置福禄县隶肃州。辖地包括今骆驼城以西及酒泉县地，其东属张掖县。证圣元年（695），在建康故城置建康军，隶属河西节度使（驻凉州），天宝年间废。“安史之乱”后河西空虚，吐蕃乘虚而入占领河西。大中二年（848），张议潮收复河西四郡，县境归唐，后为回鹘所有。
宋时为西夏地。
元代属甘州路总管府。
明洪武五年（1372），冯胜率军平定河西，在今县城地筑堡，置高台站，隶属甘肃卫。城洪武二十五年，甘肃卫裁革，高台站隶属甘州中卫。洪武二十九年，在今天城村附近设哨马营。洪武三十年，哨马营扩建置镇夷守御千户所，隶属陕西行都司。建文二年（1400）裁革，永乐元年（1403）复置。景泰七年（1456），改高台站为高台守御千户所，隶属陕西行都司。
雍正三年（1725），高台、镇夷二所合并为高台县，隶属甘州府，治所设在今县城所在地。雍正七年，改属直隶肃州。
民国元年（1912），高台县隶属为安肃道，民国16年，隶属安肃区。民国25年，隶属甘肃省第七行政督察区。
1949年9月，高台解放，隶属张掖分区。1950年5月，张掖分区撤销，高台县隶属酒泉专区。1955年10月隶属张掖专区。1969年10月隶属张掖地区。2002年7月至今隶属张掖市。
